Hydraulické systémy jsou utěsněny pomocí kombinace speciálních těsnění. Hlavními úkoly hydraulických těsnění je udržení hydraulických kapalin, vyloučení kontaminace pevnými nebo kapalnými látkami, udržování vyrovnání pístů a pístů a udržování hydraulického tlaku. V extrémních případech musí těsnění odolávat vysokým tlakům, extrémním teplotám a příčným silám uvnitř válce. Při použití tak funkce hydraulických těsnění daleko přesahuje prevenci úniku kapaliny.
Hydraulické těsnění pístů zabraňují průtoku kapaliny přes hlavu válců, zatímco těsnicí tyče zabraňují úniku kapaliny z válce směrem ven. To má za následek zvýšení tlaku na obou stranách pístu, což způsobí, že se válce vysune nebo zatahuje v opačném směru. Kluzné ložisko nebo opotřebení zajišťují boční zatížení, zabraňují kontaktu kovu s kovem a udržují soustřednost hydraulických těsnění. Vnější stěrače nebo škrabka zabraňují pronikání nečistot a cizí kapaliny do hydraulického systému a pomáhají udržovat úroveň kontaminace na minime.
Hydraulické válce také vyžadují statické utěsňovací řešení včetně O-kroužků a nejčastěji záložních kroužků.
Níže je schéma hydraulického válce s různými těsnicími profily ROYAL.

