Těsnění je mechanické utěsnění, které vyplňuje prostor mezi dvěma nebo více spojovacími plochami, což obecně zabraňuje úniku z nebo do spojených předmětů při kompresi. Těsnění umožňují vytváření povrchů "méně než dokonalých" na součástech stroje, kde mohou vyplňovat nesrovnalosti.

